Sensore --- struttura della fotocamera, principio, architettura del sistema

1Principio di rilevamento della fotocamera binoculare:
L'obiettivo della taratura della fotocamera monoculare è quello di ottenere i parametri intrinseci ed estrinsici della fotocamera.f) rappresentano i parametri strutturali interni della macchina fotografica, e i parametri estrinseci sono la matrice di rotazione R e il vettore di traslazione della fotocamera.dx e dy sono la lunghezza e la larghezza di un singolo chip di unità fotosensibile della fotocamera, che è una dimensione fisica. A volte dx = dy, nel qual caso l'unità fotosensibile è un quadrato.Cx e Cy rappresentano rispettivamente il possibile spostamento del punto centrale del chip fotosensibile della fotocamera nelle direzioni x e y, perché quando il chip è installato sul modulo della fotocamera, è difficile ottenere un centro perfetto a causa dell'influenza della precisione di produzione e del processo di assemblaggio. coincidono.f rappresenta la distanza focale della fotocamera.

Il primo passo della taratura a doppio oggetto consiste nell'ottenere i parametri interni ed esterni delle fotocamere sinistra e destra rispettivamente,e quindi eseguire la calibrazione stereo e allineamento delle immagini sinistra e destra attraverso la calibrazione stereoL'ultimo passo consiste nel determinare il rapporto di posizione relativa tra le due telecamere, cioè la distanza dal centro.

Innanzitutto, diamo un'occhiata ai principi di base del rilevamento binoculare:

Supponiamo che ci sia un punto p che si muove su e giù lungo la direzione perpendicolare al centro della fotocamera.La posizione del suo punto di imaging sulla sinistra e destra delle telecamere continuerà a cambiare, cioè la dimensione di d=x1-x2 continuerà a cambiare, e la distanza tra il punto p e la fotocamera continuerà a cambiare.C'è una relazione inversa tra la distanza Z e la parallasse dNella formula di cui sopra,la disparità d può essere ottenuta sottraendo la deviazione del punto di proiezione del punto p sulle immagini sinistra e destra dal punto centrale dalla distanza centrale T delle due fotocamerePertanto, finché si ottiene la distanza centrale T delle due telecamere, il punto p può essere valutato.questa distanza centro T è anche uno dei parametri che devono essere stabiliti per il centro di doppio bersaglio.

Naturalmente, un prerequisito per tutto questo è quello di individuare lo stesso punto p sulle due immagini della fotocamera, cioè di abbinare i punti delle immagini di sinistra e di destra, il che comporta la correzione binoculare.Se le caratteristiche di un punto su un'immagine vengono utilizzate per abbinare il punto corrispondente su un altro spazio di immagine bidimensionalePer ridurre la complessità computazionale della ricerca di corrispondenza,Possiamo usare i vincoli di limite per ridurre l'abbinamento dei punti corrispondenti da uno spazio di ricerca bidimensionale a uno spazio di ricerca unidimensionale.

Supponiamo che ci sia un punto p che si muove su e giù lungo la direzione perpendicolare al centro della fotocamera.La posizione del suo punto di imaging sulla sinistra e destra delle telecamere continuerà a cambiare, cioè la dimensione di d=x1-x2 continuerà a cambiare, e la distanza tra il punto p e la fotocamera continuerà a cambiare.C'è una relazione inversa tra la distanza Z e la parallasse dNella formula di cui sopra,la disparità d può essere ottenuta sottraendo la deviazione del punto di proiezione del punto p sulle immagini sinistra e destra dal punto centrale dalla distanza centrale T delle due fotocamerePertanto, finché si ottiene la distanza centrale T delle due telecamere, il punto p può essere valutato.questa distanza centro T è anche uno dei parametri che devono essere stabiliti per il centro di doppio bersaglio.

Naturalmente, un prerequisito per tutto questo è quello di individuare lo stesso punto p sulle due immagini della fotocamera, cioè di abbinare i punti delle immagini di sinistra e di destra, il che comporta la correzione binoculare.Se le caratteristiche di un punto su un'immagine vengono utilizzate per abbinare il punto corrispondente su un altro spazio di immagine bidimensionalePer ridurre la complessità computazionale della ricerca di corrispondenza,Possiamo usare i vincoli di limite per ridurre l'abbinamento dei punti corrispondenti da uno spazio di ricerca bidimensionale a uno spazio di ricerca unidimensionale.

2Composizione della fotocamera:
La fotocamera del telefono cellulare è costituita principalmente dalle seguenti parti: scheda PCB, DSP (per CCD), sensore (SENSOR), supporto (HOLDER) e lente (LENS ASS′Y).e sensore (SENSOR) sono le tre parti più importanti.

Fabbricazione a partire da prodotti di base

Le schede PCB sono suddivise in tre tipi: scheda dura, scheda morbida e scheda combinata morbida-dura (come mostrato di seguito).Tra questi tre tipi di tavole, le tavole morbide hanno il prezzo più alto, mentre le tavole dure hanno il prezzo più basso.

lenti

La lente è il secondo fattore che influenza la qualità dell'immagine dopo il chip CMOS.Può essere generalmente diviso in lenti di plastica (plastica) o lenti di vetro (vetro)Naturalmente, le cosiddette lenti di plastica non sono di plastica pura, ma di resina.i loro indicatori ottici quali trasmissione della luce e sensibilità non sono buoni come quelli delle lenti rivestite.

Le strutture delle lenti comunemente utilizzate nelle fotocamere includono:

1P, 2P, 1G1P, 1G2P, 2G2P, 2G3P, 4G, 5G, ecc. Più lenti ci sono, maggiore è il costo, e l'effetto di imaging relativo sarà migliore; e le lenti in vetro sono più costose della resina.una fotocamera di buona qualità dovrebbe utilizzare un obiettivo in vetro a più strati!

Al fine di ridurre i costi, la maggior parte dei prodotti per fotocamere sul mercato utilizza ora in genere lenti di plastica a basso costo o un vetro e una lente di plastica (ad esempio: 1P, 2P, 1G1P, 1G2P, ecc.),che ha un grande impatto sulla qualità dell'immagine!