L'occhio di azionamento autonomo - introduzione ai moduli della macchina fotografica

L'occhio di azionamento autonomo - introduzione ai moduli della macchina fotografica

L'importanza delle macchine fotografiche a ADAS non può essere esagerata. Recentemente, la progettazione di interfaccia del modulo della macchina fotografica di controllo di dominio è in corso. È trovato che le informazioni e le descrizioni su Internet sono dei calibri differenti. Definizioni matrici di interfaccia e della trasmissione dei dati e fornire riferimento per la selezione del modulo della macchina fotografica e progettazione di interfaccia dei controller di dominio automobilistici.
Secondo le indicazioni della figura qui sotto, la lente (lente) + sensore di immagine (sensore di immagine) + unità di elaborazione di segnale di immagine (unità di elaborazione di segnale di immagine, ISP) + serializzatore (serializzatore) è lo schema a blocchi strutturale più fondamentale della macchina fotografica. Il punto generale è di raccogliere le informazioni di base dell'oggetto tramite la lente ed allora elaborato dal sensore di immagine (qui di seguito ha citato come il sensore) ed allora consegnato all'ISP per l'elaborazione ed allora utilizzato nel cavo coassiale o usato per GMSL (collegamento in serie di multimedia di gigabit) per trasmettere doppio incagliato. Sotto è una descrizione di ogni estensione, compreso trasferimento di dati.

1. Lente

Il gioco difficile con le automobili, il gioco ricco con gli orologi, il povero ha tre generazioni di fotografia e SLRs ha rovinato le loro vite. Ognuno deve sentire che la lente qui si riferisce alla lente costosa nella fotografia. Non sarà descritto dettagliatamente qui, né è un parametro relativo alla nostra progettazione del regolatore. Parliamo di un xGyP più intuitivo di parametro, in cui la x e y si riferiscono ai numeri, G si riferisce alla lente di vetro e la P si riferisce a di plastica. In generale, più grande il numero della x, più costosa la lente.

2. Sensore di immagine

I sensori utilizzano i fotodiodi alla luce ed all'elettricità di convertito in informazioni digitali. Attualmente, sono divise generalmente in due tipi di elementi sensibili di immagine: CMOS (tecnologia CMOS) e CCD (dispositivo coppia tassa). Da ogni pixel del sensore può soltanto essere sensibile alla R, G o la luce di B, ogni pixel memorizza la luce monocromatica, che è DATI GREZZI (stessi dei DATI GREZZI di RGB). Se il formato di disposizione di questi dati grezzi è disposizione di RGRG/GBGB, la chiamiamo Bayer RGB (questo è il più comune). Di conseguenza, Bayer RGB appartiene ai DATI GREZZI, ma i dati grezzi non sono necessariamente Bayer RGB. I sensori dai produttori differenti hanno disposizioni differenti di DATI GREZZI.

2,1 CCD

Il sensore del CCD è indicato nella la figura qui sotto. Il segnale della tassa di ogni pixel (pixel) in ogni fila sarà trasmesso al pixel seguente a sua volta, all'uscita dal fondo e poi ha amplificato e prodotto dall'amplificatore sull'orlo del sensore. È di aggiungere la conversione di A/D dopo il bus.

2,2 CMOS

Il sensore di CMOS è indicato nella la figura qui sotto. Ogni pixel è collegato ad un amplificatore e ad un circuito analogico-digitale di conversione e produce un segnale in un modo simile ad un circuito di memoria. Tipicamente, la conversione di A/D si aggiunge accanto ad ogni fotodiodo.

2,3 la differenza fra i due

1. Informazioni colte diversamente

Il CCD ha soltanto un bus e passivamente produce i dati raccolti sotto il controllo del circuito di sincronizzazione. I dati di uscita sono il valore livellato del diodo corrispondente che è spostato gradualmente nella sincronizzazione con il segnale di orologio. La trasmissione di informazioni della tassa e leggere l'uscita per richiedere un circuito di controllo dell'orologio e tre insiemi delle alimentazioni elettriche differenti e l'intero circuito è più complicati.

Il CMOS ha due bus, attivamente produce le informazioni di dati raccolte, direttamente legge il livello del bus sotto forma di coordinate (matrice del commutatore del transistor) e conserva il valore livellato di ogni pixel.

2, la velocità sono differenti

Può inoltre essere visto dal modo di lettura delle informazioni di che il CCD ha bisogno per produrre le informazioni poco a poco nelle unità «delle linee» sotto il controllo dell'impulso di temporizzazione e la velocità è relativamente lenta.

Il CMOS ha una matrice dei commutatori del transistor. Il sensore elimina il segnale elettrico mentre raccoglie il segnale ottico e può anche elaborare le informazioni di immagine di ogni unità allo stesso tempo. Può funzionare ai frami per secondo relativamente alti. Per esempio, un certo CMOS progettato per i frami per secondo di reclamo di visione artificiale alti quanto 1000 fotogrammi al secondo.

3. Potere e consumo di energia differenti

I sensori del CCD del CCD sono bloccaggio passivo e richiedono una tensione esterna di muovere la tassa in ogni pixel, in genere 12 a 18V. Generalmente, l'un'alimentazione elettrica cronometrata e tre insiemi delle alimentazioni elettriche sono richiesti e l'alta tensione di controllo la fa consumare più potere. molto superiore ai sensori di CMOS.

Il metodo dell'acquisizione immagine del sensore fotoelettrico di CMOS è attivo e la tassa generata dal fotodiodo direttamente sarà amplificata ed uscita dal transistor accanto. Solitamente soltanto l'alimentazione elettrica 3V o 5V è richiesta ed il consumo di energia è molto piccolo, soltanto 1 accoppiatore della tassa del CCD è richiesto. /8 a 1/10.

4. Qualità di immagine differente

La tecnologia di fabbricazione del dispositivo ad accoppiamento di carica del CCD ha iniziato più in anticipo e la tecnologia è matura. Usa una giunzione PN o uno strato di isolamento del diossido di silicio (SiO2) per isolare il rumore. Con soltanto un amplificatore al bordo del sensore del CCD, il rumore è basso e la qualità di immagine è migliore del CMOS.

I sensori fotoelettrici di CMOS hanno alta integrazione. La distanza fra ogni elemento sensibile fotoelettrico ed il circuito è molto vicina e l'interferenza ottica, elettrica e magnetica fra loro è seria ed il rumore ha un grande impatto sulla qualità di immagine. Negli ultimi anni, lo sviluppo della tecnologia di riduzione di rumore del circuito di CMOS, il progresso continuo dei dispositivi di rappresentazione di CMOS ha fornito le buone condizioni per la produzione di alta densità, dispositivi di rappresentazione di alta qualità di CMOS e la qualità della rappresentazione è stata migliorata significativamente. La dimensione del pixel del CMOS è difficile da raggiungere il livello di sensore del CCD. Confrontando il CCD ed il CMOS della stessa dimensione, la risoluzione del CCD è solitamente migliore di quella del sensore di CMOS.